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首页 期刊 制造业自动化 步进电机的运动轨迹自动跟踪方法研究【正文】

步进电机的运动轨迹自动跟踪方法研究

作者:龚文杨跳水运动步进电机图像校正轨迹自动跟踪

摘要:针对跳水运动中的轨迹跟踪拍摄应用,如何提高轨迹自动跟踪的精度是一核心研究内容。本文结合不同组别的动作差异,基于步进电机驱动的二维转台,提出了一种依据摄像系统几何参数及运动员标记识别的运动轨迹精确自动跟踪方法,并优化了运动员轮廓图像比例和重心水平偏移的矫正方法。6组屈体动作的实验结果表明,该方法在不失运动员重心位置跟踪精度的前提下可使轮廓图像比例变化控制在15%以内。

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