作者：韩宝安 项辉宇 李哲 黄佳军过山车双目立体视觉halcon双目标定双目测量
摘要：为了实现对过山车轨道动态位移的远距离非接触实时测量，本文研究采用双目视觉原理，测量过山车特征位置运行周期位移特征。基于HALCON分析了双目摄像机的标定原理，标定图像的采集，进行标定的步骤，内外参数的确定，双目立体视觉的测量原理，测量图像的采集，以及在HALCON中进行三维坐标测量的计算方法等，并根据计算结果，在Matlab中绘制出测量点相对于静止位置在X、Y、Z方向和三维空间中的振动位移与时间T的关系曲线，并找到位移的最大值和最小值。研究表明，基于HALCON的视觉测量技术是获取过山车运行过程的振动参数，对其进行性能检测一有效工具。
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