制造业自动化杂志北大期刊统计源期刊

制造业自动化 2013年第01期杂志 文档列表

制造业自动化杂志机器人技术

小型堆垛机器人货叉的优化设计第1-3页

关键词: 优化设计；  有限元；  ansys；  workbench；  静力学分析；  货叉；  

基于指数积的冗余度机器人运动学求解算法第4-8页

关键词: 冗余度机器人；  指数积；  运动学求解；  

基于W-空间的弹药装填机器人避障路径规划第9-11页

关键词: 弹药装填机器人；  避障路径规划；  

制造业自动化杂志加工与制造

平面曲线轮廓与立体曲面的数控加工R参数化编程研究第12-15页

关键词: 平面曲线；  立体曲面；  插补；  算法；  数控加工；  参数子程序；  效率；  

异型石材车铣复合加工中心专用后置处理算法及程序研究第16-20页

关键词: 石材；  多轴加工；  后置处理；  刀位源文件；  面向对象；  

车床尾座摇轮钻孔计数器的设计第21-22页

关键词: 自动计数装置；  机械化设计；  方便快捷；  

缝纫线自动初绕装置的设计与研究第23-25页

关键词: 缝纫线；  初始绕制；  自动绕线机；  

三角螺纹数控车削加工编程理论分析与试验研究第26-29页

关键词: 螺纹；  数控车床；  切削加工；  编程指令；  

制造业自动化杂志检测与监控

陶瓷墙地砖生产线实时监控系统设计第30-32页

关键词: 陶瓷墙地砖；  profinet；  profibus；  实时监控系统；  

动力车间监控系统的实现第33-35页

关键词: 组态王；  

基于惯性基准路形计系统特性分析第36-39页

关键词: 路面不平度；  惯性基准；  振动特性；  频率响应；  幅频特性；  

基于模糊免疫自适应PID的工业电炉多点温度协调控制第40-43页

关键词: 工业电炉；  温度；  模糊免疫pid；  协调控制；  

基于CC2530农作物生长参数监测无线传感器节点的设计第44-47页

关键词: 002530；  zisbee；  无线传感器；  农作生长参数；  远程监测；  

基于STM32系列单片机的盘式液压制动器智能监测系统的研制第48-49页

关键词: 采煤机；  盘式液压制动器；  监测系统；  

制造业自动化杂志信息与管理

基于FAHP的软件质量功能展开模型第50-54页

关键词: 层次分析法；  质量功能展开；  模糊函数；  质量屋；