作者：刘清 韩宝玲 罗庆生 黄麟码垛机器人工控机传感器自由口通信
摘要：文章将工控机强大的人机接口功能和应用软件功能与PLC的高可靠性和模块化结构等优点结合起来，使两者实现优势互补，构建了一种功能强大、性能稳定、扩展性好、性价比高的新型智能码垛机器人控制系统。解决了PLC在数据处理和计算管理方面能力较弱、不能为用户提供友好的人机界面的缺点，充分发挥了其数据采集、状态判别和输出控制的功能体现了其可靠性高、扩展性好的优点，有效提高了新型智能码垛机器人控制系统的整体自动化水平，同时也使该控制系统具有功能完善、性能稳定、实时性强、扩展性好、性价比高等优点，使新型智能码垛机器人能够可靠完成预期的各种码垛作业。
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