作者:沈航; 周丁华胃肠内窥镜微型机器人
摘要:在现有工作的基础上,进一步提出胃肠微型内窥镜机器人的总体构思,完善人体胃肠道环境下电磁微驱动器的结构原理、动作机理、磁性材料选用、控制方法及其总体结构设计;基于仿生学原理,研究内窥镜机器人适合胃肠环境的移动形式;开展内窥镜机器人原理样机的实验和分析;并对微型机器人的胃肠适应性及安全运行措施进行深入研究;为胃肠微型内窥镜机器人的真正实用化、产业化提供理论和实验依据。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《制造业自动化》(CN:11-4389/TP)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《制造业自动化》以面向经济、面向科技、面向应用、面向读者为办刊方针,充分发挥科技期刊的优势,促进人才成长,推动科技发展,为企业改造和技术进步服务。
省级期刊
人气 80435 评论 69
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 44965 评论 51
人气 40135 评论 69
统计源期刊
人气 39411 评论 49