作者：朱龙彪; 朱志松; 张兴国喷胶机器人中立柱可编程控制器
摘要：针对汽车内饰件中立柱人工喷胶的缺点,设计了一种基于机、电、气结合适用于普桑与2000两种车型中立柱喷胶生产的机器人及周边设施,介绍了机器人系统的构成及控制的实现方法。
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