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基于时延优化策略的现场总线软冗余控制系统实现

作者:贾超; 陈在平; 王露萍; 张建峰; 张硕时延优化策略现场总线软冗余

摘要:在ControlNet现场总线网络环境下,采用美国罗克韦尔公司的ControlLogix控制系统平台,构建了一个完整的软冗余控制系统,实现了控制器对控制对象的跨网络冗余控制.提出了时延优化策略等改进软冗余系统切换效率的有效方法,通过对被控对象输出状态的测试与对比,证实了该方法对改进软冗余系统性能的可行性,弥补了软冗余方式存在的不足.

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制造业自动化

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