作者：沈捷; 费树岷多移动机器人队形队形控制队形模型可平稳队形不可平稳队形
摘要：从多移动机器人队形结构的角度,分析机器人队形的基本特征,并结合队形控制,提出便于分析研究的队形模型.该模型不但包含队形的几何特征,而且包含机器人个体的运动信息,能够揭示整个队形的运动特点.将队形分为可平稳运动的队形和不可平稳运动的队形两类,并重点研究了可平稳运动的队形的运动特征.
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