作者：胡山; 许增朴; 于德敏; 郑桐; 崔世钢标定颜色学习定位视觉系统
摘要：在机器人的位置色标检测系统中,如何提高颜色识别的鲁棒性是一个比较难解决的问题.针对这个问题,本文以全自主移动机器人为平台,提出了一种检测系统在部分结构化的环境中基于颜色学习的实时图像处理的方法.该方法已较好地应用在移动机器人的视觉检测系统中.
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《制造业自动化》（CN：11-4389/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《制造业自动化》以面向经济、面向科技、面向应用、面向读者为办刊方针，充分发挥科技期刊的优势，促进人才成长，推动科技发展，为企业改造和技术进步服务。
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