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制造业自动化 2004年第09期杂志 文档列表

基于项目管理的虚拟企业性能评价指标体系和方法研究第1-4页

关键词: 虚拟企业；  项目管理；  柔性；  敏捷性；  

物流系统的仿真研究综述第5-8页

关键词: 仿真；  物流；  swmr系统；  

数字化工厂软件系统的设计与关键技术研究第9-12页

关键词: 数字化工厂；  企业建模；  制造系统；  工艺规划；  

基于实例推理的产品概念设计系统第13-15页

关键词: 概念设计；  基于实例推理；  面向对象方法；  实例表示；  

微型零件胶粘接的微装配技术第16-19页

关键词: 微装配；  胶粘接；  基于视觉的检测；  

8自由度全方位移动式机器人行走数学模型的精度控制第20-23页

关键词: 机器人；  卡尔曼滤波器；  

基于霍夫空间模型匹配的移动机器人定位方法第24-28页

关键词: 移动机器人；  hough变换；  自定位；  ekf；  数据融合；  

二平动自由度高速并联机械手轨迹规划与运动控制第29-32页

关键词: 并联机械手；  轨迹规划；  运动控制；  

一种新型模块化可重组机器人的设计与研究第33-35页

关键词: 重组；  模块化；  运动步态；  

基于开放式体系结构的弧焊机器人控制系统设计和实现第36-38页

关键词: 机器人；  开放式；  控制系统；  dsp；  pid面向对象；  

高大建筑清洗机器人上壁“吸正”的被动控制研究第39-43页

关键词: 机器人；  被动控制；  时间历程；  

基于自动驾驶机器人的汽车排放耐久性试验台的研制第44-47页

关键词: 试验台；  排放；  汽车；  

现代CAPP技术及其发展研究第48-52页

关键词: capp发展趋势；  体系结构；  综合智能化工艺设计；  

制造企业信息化平台中的CAPE第53-56页

关键词: 信息化平台；  cape；  empower；  pdm；  虚拟制造；  数字化工厂；  

更正：第56-56页