作者:高龙琴; 黄惟一机器人通信
摘要:采用软件PLC作为主站,ET200、XFB201作为从站,并基于PROFIBUS-DP总线构成了柔性制造单元的通信与控制系统.系统中利用XFB201模块成功解决了MOTOMAN机器人与现场总线的通信.
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