作者：王伟; 薛龙; 焦向东; 蒋力培管道焊接机器人微机控制系统模块化设计dspccd光电传感器步进电机
摘要：首先对管道焊接机器人结构组成进行说明,然后分别从硬件电路和软件设计两方面,对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析.试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实际焊接生产.
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