作者：史俊莉组合导航惯性导航顺序滤波卡尔曼滤波ukf滤波最优估计
摘要：针对组合导航中传统卡尔曼滤波（KF）需要计算雅可比矩阵,当模型过于复杂或者雅可比矩阵无法求取时就很难处理的问题,在UKF滤波方法的基础上,提出了UKF顺序滤波的方法.该方法应用UKF滤波,兼顾GPS信息及惯导信息,逐次利用新信息来更正估计值.将该方法用于船用组合导航进行了仿真,仿真结果证明了算法的有效性.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《郑州轻工业学院学报》（CN：41-1437/TS）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《郑州轻工业学院学报》重点刊载马克思主义与中国道路、新媒体与文化传播、哲学、政治学与公共管理、法学、社会学、文学与历史、经济与管理、艺术空间、外国语与跨文化交际以及其他专题研究成果。 《郑州轻工业学院学报(社会科学版)》现已更名为《郑州轻工业大学学报(社会科学版)》。 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》现已更名为《轻工学报》。
省级期刊
人气 238531 评论 36
人气 154224 评论 33
人气 151901 评论 53
人气 123135 评论 54
