基于ZigBee技术的矿井井下人员精确定位系统设计

作者：杨娟 郭江涛精确定位rssi定位算法zigbee技术节点协作

摘要：根据煤矿井下巷道分布特点,应用RSSI定位算法,提出基于节点协作的精确定位算法,将精确定位分为起始粗略定位和循环求精2个阶段进行,并对矿井不同区域网络进行专门规划。经过现场试验验证,定位误差在10 m以内,能够满足矿井人员位置精确要求。

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