作者：姜杰凤; 毕运波高锁螺母自动化安装机器人末端执行器套筒扳手
摘要：飞机装配连接中高锁螺栓应用量大,借助机器人进行自动化安装,可大大减轻工人工作量。根据高锁螺母自动化安装工艺需求,设计机器人末端执行器,主要包括螺母输送换位装置、套筒扳手拧紧传动装置和止动工具装置、线性进给传动装置,可完成自动化输送、换位、对位、吸附、进给、拧紧和止动等一系列动作。该末端执行器可安装于工业机器人之上,结合视觉测量和控制装置,构成高锁螺母自动化安装系统。
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《制造技术与机床》（CN：11-3398/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《制造技术与机床》2008-2009年度全国广告行业文明单位；2007年获机械工业期刊质量评审一等奖；2005年北京市职工数控技能大赛"最佳媒体宣传"奖；第三届（2002年）中国科学技术协会所属优秀科技期刊三等奖；第二届（1997年）中国科学技术协会所属优秀科技期刊三等奖；国家机械工业部1993-1994年度优秀科技期刊一等奖；1990-1992年度北京市广告协会颁发的 "重信誉、...
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