作者：郭智春刹车盘机械手生产线最小二乘法立式车床图形识别
摘要：针对刹车盘的加工要求,设计了刹车盘的加工工艺,利用立式车床、立式加工中心、六自由度机械手设计了刹车盘的加工生产线。研究了六自由度机械手的运动,推导了工件上下料空间坐标位置的计算公式。利用图像识别技术和圆的最小二乘法拟合,识别刹车盘的内孔、外圆、螺纹孔特征,用于对已加工特征的精度检验和螺纹孔加工角相位的识别。完成了生产线的调试,计算了生产节拍和产量。
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《制造技术与机床》（CN：11-3398/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《制造技术与机床》2008-2009年度全国广告行业文明单位；2007年获机械工业期刊质量评审一等奖；2005年北京市职工数控技能大赛"最佳媒体宣传"奖；第三届（2002年）中国科学技术协会所属优秀科技期刊三等奖；第二届（1997年）中国科学技术协会所属优秀科技期刊三等奖；国家机械工业部1993-1994年度优秀科技期刊一等奖；1990-1992年度北京市广告协会颁发的 "重信誉、...
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