作者：常宏杰; 岳彦芳; 陈冰; 袁生浩三维自由弯曲弯管机运动控制plc
摘要：基于三维自由弯曲技术和维宏数控系统研制了一台三维数控弯管机。该设备主要由偏心运动机构、送料机构、床身以及控制系统等组成。偏心运动机构采用双层丝杠导轨滑台的传动结构,步进电动机通过丝杠将作用力施加在偏心球上,从而使穿在偏心球内的管材在送料过程中产生弯曲;送料机构利用丝杠导轨滑台结合五组压紧气缸实现管材送料,避免了管件在送料过程中的失稳;控制系统采用维宏运动控制卡结合NcStudio软件实现三轴插补运动,利用外置PLC对气缸等元件进行逻辑控制。样机实验结果表明,该数控弯管机能够实现管材的三维自由弯曲工艺,效率较传统弯管机有大幅提高,经后续改进后,可进行市场推广应用。
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