作者：张伟; 董久成; 李玉荣单元化集约化多品种自动化生产一键换型
摘要：该项目针对多品种变速箱壳体大批量加工的生产需求,按照工序划分为多个自动化单元,并设计了夹具和手爪放置库,利用关节机器人实现不同品种壳体夹具和手爪的一键换型。介绍了机器人上下料单元的设计,工序间工件的转运存储,工件的抽检与返回,全自动品种换型的实现方式;自动单元结构紧凑,以最小的占地面积满足最大化的生产需求。
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《制造技术与机床》（CN：11-3398/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《制造技术与机床》2008-2009年度全国广告行业文明单位；2007年获机械工业期刊质量评审一等奖；2005年北京市职工数控技能大赛"最佳媒体宣传"奖；第三届（2002年）中国科学技术协会所属优秀科技期刊三等奖；第二届（1997年）中国科学技术协会所属优秀科技期刊三等奖；国家机械工业部1993-1994年度优秀科技期刊一等奖；1990-1992年度北京市广告协会颁发的 "重信誉、...
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