作者：王鹏飞; 王建锋; 王晋鹏; 李勇; 刘守法面形精度运动学正解模型运动学逆解模型matlab软件
摘要：面形精度是衡量工件加工面精度的一个重要指标,机床误差是影响工件面形精度的最关键因素。构建了5-DOF串并联机床运动学正解和逆解模型,并采用Matlab软件进行编程,对机床的11项误差参数进行设定,研究了误差参数对工件面形误差的影响。研究表明,机床上并联的3个连杆各自的角度误差对工件面形误差的影响非常相近;立柱根部Z向角度误差引起的工件面形误差最大,0.15°的角度误差引起的工件表面最大面形误差达7.7mm;机床上位置误差项对工件面形误差的影响普遍小于角度误差项,立柱根部X向位置误差引起的工件面形误差最大,1mm位置误差引起的工件表面最大面形误差为1.3744mm。该研究可为机床公差设计、刚度控制以及安装调整提供重要的依据。
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