作者：吴何畏; 郑元一; 高成慧; 刘亚丽汽车前轴锻造滑台机器人可编程控制器
摘要：商用车前轴采用锻造加工，高温大质量锻件依靠手动搬运，劳动强度大、效率低。为此设计用机器人滑台实现了锻件自动搬运作业，解决了工位间距大，机器人作业半径不够的问题。以西门子S7200为主控制器。通过EM277模块和ROFIBUS总线与KUKAKR-360机器人通讯，利用EM253模块、A700变频器、分辨率1024p／r的编码器实现运动控制，基于STEP-7软件和顺序控制的程序设计思路开发了自动搬运程序，实现了锻件定位、抓取和搬运。经三环车桥实际应用，该设计提升了锻造生产线的自动化水平，减轻了劳动强度，提高了生产效率和产品质量，同时对其他企业的生产线自动化改造有一定的借鉴意义。
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