作者：祝磊; 王志辉; 聂俊杰金刚石线多线切割ethercat同步控制模糊自适应pid
摘要：介绍了双主轴金刚线多线切割机的总体结构和工作原理。多轴同步控制是金刚线多线切割机控制系统的关键。而两个加工辊同步是多轴同步的关键。为提高同步性能。提出了基于EtherCAT网络的多轴同步控制策略。针对两个加工辊的控制要求，设计了模糊自适应PID控制器。实验证明了该控制系统不仅同步性好，而且具有很好的动态性和稳定性。该系统切割线速度达到20m／s，与之前13m／s相比显著提高了效率。
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