作者：王声文 白彦庆 王大伟canopen协议栈pdosdo同步
摘要：针对基于CAN现场总线的应用层协议CANopen,探讨其关键功能的原理和设计实现方法,介绍了过程数据传输、参数访问和数据同步功能的协议规则,描述了几种功能的设计原理,给出了关键功能的实现方法。
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《制造技术与机床》（CN：11-3398/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《制造技术与机床》2008-2009年度全国广告行业文明单位；2007年获机械工业期刊质量评审一等奖；2005年北京市职工数控技能大赛"最佳媒体宣传"奖；第三届（2002年）中国科学技术协会所属优秀科技期刊三等奖；第二届（1997年）中国科学技术协会所属优秀科技期刊三等奖；国家机械工业部1993-1994年度优秀科技期刊一等奖；1990-1992年度北京市广告协会颁发的 "重信誉、...
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