作者：刘春芳 迟青光 郭庆鼎磁悬浮系统非线性系统反馈线性化滑模积分滑模动态积分滑模鲁棒性悬浮高度
摘要：设计了控制悬浮高度的滑模变结构控制器和动态积分滑模控制器。动态积分滑模控制器可保持悬浮高度的稳定性,并能够有效降低滑模控制器抖振的发生。仿真研究结果表明,通过动态积分滑模控制器和传统的滑模控制器相比较可以得出,动态积分滑模控制器能够更好地实现稳定悬浮,具有很强的抗扰性并能够使系统具有较高刚度。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《制造技术与机床》（CN：11-3398/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《制造技术与机床》2008-2009年度全国广告行业文明单位；2007年获机械工业期刊质量评审一等奖；2005年北京市职工数控技能大赛"最佳媒体宣传"奖；第三届（2002年）中国科学技术协会所属优秀科技期刊三等奖；第二届（1997年）中国科学技术协会所属优秀科技期刊三等奖；国家机械工业部1993-1994年度优秀科技期刊一等奖；1990-1992年度北京市广告协会颁发的 "重信誉、...
省级期刊
人气 366844 评论 69
人气 252854 评论 66
人气 250475 评论 47
部级期刊
人气 249815 评论 10
