作者：钱慧; 杨志永; 黄田labview视觉系统软件开发技术并联机械手视觉处理高速环境选择图像采集卡主要技术
摘要：针对智能型pick-and-place机械手高速、高精度的特点,介绍了该系统视觉处理软件开发中的主要技术.首先概述了视觉系统的组成,并根据机械手的特点和其控制系统的开发环境选择NI PCI-1428图像采集卡和LabVIEW作为视觉处理环境;随后详尽论述了软件的开发步骤.最后,将该视觉软件应用于三自由度pick-and-place并联机械手上,实验结果可以保证机械手高速高精度的特性,从而验证了该软件的可行性及高效性.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
