作者:张承瑞; 李海涛实时仿真算法研究位置控制自适应小脑模型神经网络pid控制算法dspacemodel参数自调整复合控制单神经元对象建模运算速度实时控制控制效果自学习电动机前馈
摘要:在传统PID控制算法的基础上,基于神经网络的自学习特性,提出了基于小脑模型神经网络-Cer-ebellar Model Articulation Controller(CMAC)和单神经元的复合控制实现前馈反馈位置控制算法.该算法特点是不需要对被控对象建模、控制参数自调整、运算速度快、适用于实时控制.利用dSPACE在松下的电动机上所做实验表明,该算法控制效果良好.
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