作者:黄艳; 李家霁; 于东; 彭健钧速算法法能突变平滑加速度终点阶段cnc系统加减速控制开放式数控系统
摘要:加减速控制是CNC系统开发的关键技术之一.传统的加减速算法在加减速阶段的起点和终点处存在加速度突变,电动机在运转时存在柔性冲击.为此,文章提出了S型曲线加减速算法,并在基于蓝天NC200硬件平台的开放式数控系统设计中加以实现.实例表明,给出的S型曲线加减速算法能克服传统加减速算法的缺点,能获得平滑的速度和加速度图.
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《制造技术与机床》(CN:11-3398/TH)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《制造技术与机床》2008-2009年度全国广告行业文明单位;2007年获机械工业期刊质量评审一等奖;2005年北京市职工数控技能大赛"最佳媒体宣传"奖;第三届(2002年)中国科学技术协会所属优秀科技期刊三等奖;第二届(1997年)中国科学技术协会所属优秀科技期刊三等奖;国家机械工业部1993-1994年度优秀科技期刊一等奖;1990-1992年度北京市广告协会颁发的 "重信誉、...
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