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CNC系统S型曲线加减速算法的设计与实现

作者:黄艳; 李家霁; 于东; 彭健钧速算法法能突变平滑加速度终点阶段cnc系统加减速控制开放式数控系统

摘要:加减速控制是CNC系统开发的关键技术之一.传统的加减速算法在加减速阶段的起点和终点处存在加速度突变,电动机在运转时存在柔性冲击.为此,文章提出了S型曲线加减速算法,并在基于蓝天NC200硬件平台的开放式数控系统设计中加以实现.实例表明,给出的S型曲线加减速算法能克服传统加减速算法的缺点,能获得平滑的速度和加速度图.

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制造技术与机床

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