装配机器人元组机器人手臂示教关节驱动单元小型公司机床集团产品
摘要：宁江机床集团公司自行开发、研制的NJRA5-1小型多关节装配机器人，于2004年9月通过公司鉴定。该产品具有五轴数字交流伺服控制，能利用直线插补功能，在机器人手臂运动范围内实现任意点的连续轨迹运动，并具有自动运动和手动示教盘操作两种运动方式。该机器人的电气系统主要由华中数控系统及松下数字交流伺服驱动单元组成。
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《制造技术与机床》（CN：11-3398/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《制造技术与机床》2008-2009年度全国广告行业文明单位；2007年获机械工业期刊质量评审一等奖；2005年北京市职工数控技能大赛"最佳媒体宣传"奖；第三届（2002年）中国科学技术协会所属优秀科技期刊三等奖；第二届（1997年）中国科学技术协会所属优秀科技期刊三等奖；国家机械工业部1993-1994年度优秀科技期刊一等奖；1990-1992年度北京市广告协会颁发的 "重信誉、...
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