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高速高精运动中的平滑抑振轨迹规划

作者:宋宝; 周云飞轨迹规划高速高精运动性能系统仿真平滑运动系统加速度效果影响分析

摘要:针对运动系统的一般轨迹方程,分析了几种典型的运动系统轨迹.通过对这几种运动轨的加加速度、加速度、速度的研究,分析它们对运动性能的影响,研究它们的平滑抑振效果.最后通过系统仿真,比较了几种典型轨迹规划的运动性能.

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制造技术与机床

《制造技术与机床》(CN:11-3398/TH)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《制造技术与机床》2008-2009年度全国广告行业文明单位;2007年获机械工业期刊质量评审一等奖;2005年北京市职工数控技能大赛"最佳媒体宣传"奖;第三届(2002年)中国科学技术协会所属优秀科技期刊三等奖;第二届(1997年)中国科学技术协会所属优秀科技期刊三等奖;国家机械工业部1993-1994年度优秀科技期刊一等奖;1990-1992年度北京市广告协会颁发的 "重信誉、...

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