作者：时少旺 谭守林无味变换目标跟踪unscented卡尔曼滤波多模型算法
摘要：卡尔曼滤波技术是目标跟踪的理论基础之一．在工程应用中，多采用非线性滤波的方法对目标进行跟踪．介绍了Unscented变换，通过使用Unscented卡尔曼滤波（UKF）对目标跟踪进行仿真实验，Unscented卡尔曼滤波有效地克服了传统的扩展卡尔曼滤波算法（EKF）的缺陷，给出了最佳估计的二阶近似，提高了对目标跟踪的精度和稳定性．仿真结果表明，该算法对目标在位置、速度跟踪方面均有良好的效果：针对目标机动，采用多模型滤波算法能够实现目标机动的精确跟踪．
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