位置跟踪跟踪算法机针定点dsp浮点运算伺服电动机统计分析法算法原理
摘要：通过分析横机的两种针位置跟踪方法．给出采用伺服电动机反馈正交编码信号的横机针位置跟踪算法原理，分析了影响针位算法效率的关键因素。为了解决定点处理器浮点运算的问题，提出以Q变换进行浮点运算的方法，运用统计分析法确定Q值。在横机测试平台上进行了实时硬件仿真对比试验。结果表明．采用定点DSP做处理器，基于Q15的横机针位置跟踪算法完成1次针位置计算所消耗的平均系统时间为141．05ns．
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