一类不确定高阶链式系统的有限时间镇定问题

作者：慕小武 谢晶链式系统有限时间镇定不确定项

摘要：讨论了一类带有不确定项的链式系统的有限时间镇定问题,利用加幂积分器的方法设计了一个非光滑的状态反馈控制器,使得闭环系统的平衡点在任意给定的停息时间内是全局有限时间稳定的.

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