作者：谢勇; 王亚莲机械臂手爪上料机构垃圾桶垃圾成分难点分析设计难点关键点
摘要：通过对国内外垃圾成分以及收运模式的差异以及抱桶手爪设计分析,说明了垃圾转运车机械臂设计中的需要满足的条件和设计难点。分析出抱桶手爪设计时需在不破坏垃圾桶的条件下完成重载垃圾桶的上料工作是机械臂上料机构设计的关键点。
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《专用汽车》（CN：42-1292/U）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《专用汽车》杂志已基本覆盖我国卡车、挂车及专用车企业，成为行业内获取绝大多数专用车信息的独家渠道和"新闻源"，形成了以行业政策标准解读、产销量市场研究、行业热点跟踪、前沿技术研究为特色的行业性期刊。
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