作者：郭向利; 田金坤; 张三川agv独立悬挂提升转向横向行走
摘要：针对AGV（Automatic Guided Vehicle）在实际工作中驱动轮打滑和转弯半径过大的现象,从其驱动单元的结构设计出发,以六轮差速驱动机构为基础,构建了一种独立悬挂式提升转向装置。对两种驱动单元连接结构进行分析对比可知,独立悬挂式提升转向装置具有优异的行走性能。设计样机试验的结果表明,该装置能够上下运动,保证驱动轮与地面的完全接触,实现横向行走、直角转弯等功能,有效地解决了驱动轮打滑和转弯换向半径过大等问题,使AGV适应了全地形工作环境。
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