作者：王杰; 周永年; 刘金锋mimo非线性系统权函数鲁棒稳定性
摘要：针对一类多输入多输出非线性系统，基于H∞回路成形控制器设计方法，提出了一种新的鲁棒控制方案．分析了实际工业控制中生产过程的复杂性，运用H∞回路成形理论设计了控制器，总结了H∞回路成形控制器的特点，并在MAT-LAB环境下对某MIMO系统进行了仿真实验，比较了各种控制方案的性能，仿真结果表明该控制方案的优越性．
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