作者：陆平; 邓硕; 李伟华多目标跟踪深度学习目标检测mcmc算法
摘要：提出了一种基于深度学习的多目标跟踪算法。首先，通过GoogLeNet+长短期记忆网络（LSTM）模型进行目标检测，以获得准确的目标检测结果；其次，直接根据目标检测的特征图对检测目标进行深度特征的提取，深度特征相比于传统特征可以更准确地反映检测目标的外观特征，因此可以有效提高跟踪的准确性。此外，还在传统数据驱动马尔科夫蒙特卡洛（DDMCMC）算法的基础上，提出了层次的数据驱动马尔科夫蒙特卡洛（HDDMCMC）算法，可以进一步提高多目标跟踪的准确性。实验结果证明了所提出算法的有效性。
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