作者：王书剑; 周诗薇; 邓文兵; 方凯自动导引小车电磁检测路径识别单片机控制pwm技术
摘要：在柔性制造业和自动化工厂中,自动导引运输车(AGV)具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点。论文设计一种小型AGV运输小车,以32位微控制器MK60DN512VLQ10作为核心控制单元,采用电感线圈获取道路信息,通过PID控制算法调节速度控制器和方向控制器,实时调整小车的自动导向与转角。在柔性制造系统中,其可以提高生产自动化程度和生产效率,具有广泛的应用前景。
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