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流体系统同步运动数字化控制的脉冲数字流方法

作者:张志成液压缸系统同步电脉冲信号同步运动连续流动流体工作介质一一对应成比例计数

摘要:本文提出一种实现流体系统同步运动数字化控制的方法,即采用脉冲数字流的形式对流体系统中的工作介质进行模/数(A/D)转换,把流体系统中连续流动的模拟式流体转变为两列(或两列以上)等量(或成比例)的一连串可计数的、确定量的流体脉冲,并且这些一连串的流体脉冲又伴随有与其一一对应的电脉冲信号。各列流体脉冲可作用于要求同步动作的液压缸,以实现各液压缸的同步运动;而电脉冲信号则供计算机进行计数、比较、运算等处理以实现数字控制。该方法不但可使两个(或多个)液压缸获得位置、速度的同步,而且能使这种同步运动成为一种数字化的控制方式。

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重型机械

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