水下多目标跟踪技术综述

作者：章飞 孙睿多目标跟踪数据关联异步融合随机有限集

摘要：水下多目标跟踪技术在声呐探测、水中武器、水下对抗、作战监视、海上安全作业及海洋开发等领域有着重要的应用价值。本文介绍了水下多目标跟踪技术的国内外现状，总结了水下多目标跟踪中的关键技术及其发展现状和存在问题，最后还介绍了基于随机有限集的多目标跟踪新技术。

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