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基于参数自整定模糊PID的船舶控制

作者:于风卫pid控制自整定模糊pid自动舵

摘要:针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。

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中外船舶科技

《中外船舶科技》是一本有较高学术价值的季刊,自创刊以来,介绍国内外造船领域前沿的一些研究热点和关键性技术,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度,颇受业界和广大读者的关注和好评。

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