作者：秦仙蓉; 赵书振; 沈健花; 张氢; 孙远韬振动与波履带式挖掘机越障动力学简化力学模型瞬态响应分析虚拟样机
摘要：建立履带式挖掘机的11自由度简化力学模型，利用拉格朗日法进行数学建模。确定挖掘机越障过程中所受到的激励，求解系统在不同激励输入形式下的动态响应。结合虚拟样机技术，完成履带式挖掘机在只有路面障碍激励下的虚拟样机动力学仿真，将简化力学模型数值求解结果与虚拟样机动力学仿真结果相互对比。结果表明：两种分析方法得到的动力学响应结果均符合预期分析；两种方法分析结果基本吻合，实现了两种模型的相互校验，说明所提出的动力学建模与分析方法的正确性，可为履带式挖掘机越障动态特性研究提供借鉴与参考。
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