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迟滞的磁流变阻尼器的随机最优控制力

作者:任倩; 应祖光振动与波迟滞的磁流变阻尼器非线性随机最优控制随机动态规划随机平均

摘要:用Bouc-Wen迟滞模型描述磁流变阻尼器的动力学特性,分离阻尼器控制力的半主动部分和被动部分,被动部分结合到受控系统.先将该系统变换成等价的非迟滞的非线性随机控制系统,再运用随机平均法导出关于能量的It随机微分方程.根据随机动态规划原理,建立控制总能量的动态规划方程,并由此确定非clip的最优控制力.最后通过数值结果表明该控制力的有效性.

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噪声与振动控制

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