作者：王正峰; 赵兀君无人直升机控制律垂直起降模糊自适应
摘要：垂直起降功能对于无人直升机在复杂环境下完成各种任务有着至关重要的作用。由于无人直升机的非线性、各通道强耦合等特点,设计合理的控制方案和控制方法,成了必须要研究的问题。首先研究了无人直升机在垂直起降阶段的飞行方案设计,给出了高度指令和垂向速度指令;在此基础上,针对已有的并行控制律结构,设计了基于模糊自适应PID的垂直起降控制律;并对垂直起降过程进行了仿真,以验证控制器的效果。
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《直升机技术》（CN：36-1141/V）是一本有较高学术价值的大型季刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《直升机技术》遵循理论与实践统一，百花齐放、百家争鸣的办刊方针，主要刊载直升机行业科研、设计、试验、制造和使用方面的论文，也登载国内外直升机领域的新技术、新工艺、新材料及信息动态等文章。
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