作者：许泽宇; 王洪波; 康永来; 赵洪; 李亚辉初始状态最小航程轨迹优化返回式滑翔飞行器
摘要：为了实现最小航程指标,针对返回式滑翔飞行器建立了动力学模型和类CAV-H气动模型,在法向过载、热流密度、动压等约束条件下,使用高斯伪谱法与序列二次规划法进行了轨迹优化。研究了初始状态变化对返回式滑翔飞行器最小航程的影响,得到了规律性的结论：小量负值的初始倾角,有利于实现最合适的最小航程轨迹;合适的中间高度有利于实现最小航程,高度太高或高度太低都不利于实现最小航程;较小的初始速度有利于实现最小航程;初始倾角对滑翔飞行器最小航程的影响要大于初始高度的影响。轨迹优化结果对于如何选择初始状态值或在当前初始状态下如何实现最小航程具有指导意义,可以控制返回式滑翔飞行器的着陆范围。
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