作者：曹淑艳; 何迪; 胡锦川梯度法助推段弹道优化
摘要：针对固体火箭大气层内助推段弹道优化问题,对梯度法进行了改进。在动力学方程的线性化模型中加入控制的二阶项,从而使得在应用梯度法时不需要在目标函数中引入控制相关附加项。对上述线性时变最优控制问题进行解析求解,获得了控制曲线的最优修正。通过多次迭代修正标准控制曲线,最终获得了固体火箭大气层内助推段弹道的最优解。仿真校验表明,该方法具有计算量小、收敛速度快、对初值不敏感等优点,可运用于助推段迭代制导。
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