作者：张金春 王兴平 韩庆龙 曹彪无动力运载器无鳍舵潜空导弹
摘要：针对鳍舵式无动力运载器系统结构复杂、水动力环境复杂及水下弹道控制复杂等问题，提出一种无鳍舵水下运载器发射模型。该运载器具有长圆柱体外形、无鳍舵控制、鱼雷管水平发射的特点，运载器由浮力推动上升，浮力和重力构成的恢复力矩可调整运载器出水姿态，具有系统结构简单、水动力环境简单、水下弹道控制简单等优点。利用Matlab的Simulink仿真平台对其进行验证，仿真结果表明，运载器水下运行轨迹符合理论预期，出水速度和姿态满足潜空导弹水面发射要求。
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