作者：陈洪波 张龙末端攻击角度lyapunov方法制导方法制导律
摘要：为了实现打击效果最优化，制导方法不仅要能获得最小的脱靶量而且要能够按照一定的期望攻击角度对目标实施打击。针对末端攻击角度约束这种特殊作战要求，详细推导弹目相对运动方程，得到了攻击角度与弹目相对运动状态相关的运动模型。基于Lyapunov方法设计了一类能够实现在全局范围内对期望攻击角度跟踪的制导方法，推导出了相应的制导律。通过数学仿真验证了该制导方法的正确性与可行性。
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《战术导弹技术》（CN：11-1771/TJ）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《战术导弹技术》主要刊登导弹和导弹武器系统总体技术、任务规划技术、制导、导航与控制技术、推进技术、计算机在导弹武器系统及其分系统中的应用技术等方面的学术技术论文。
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