作者：周绍磊 祁亚辉 李瑞涛标定非正交mems陀螺转换矩阵
摘要：介绍了一种针对低精度、非正交安装的MEMS惯导系统的标定方法。在分析MEMS陀螺的静态性能的基础上,将陀螺的静态输出作为陀螺零偏,利用惯性器件空间向量的转换关系,直接得出微惯性器件输出与惯导系统测量坐标系的关系矩阵,通过六个位置和六个速率点即可完成MEMS惯导系统标定,极大的提高了系统的标定效率。某微机械惯导系统的标定、补偿验证试验结果表明此种方法有效可行。
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《战术导弹技术》（CN：11-1771/TJ）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《战术导弹技术》主要刊登导弹和导弹武器系统总体技术、任务规划技术、制导、导航与控制技术、推进技术、计算机在导弹武器系统及其分系统中的应用技术等方面的学术技术论文。
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