作者:杨旭 伊鑫弹道跟踪lqr最优控制复合控制
摘要:给出了一种基于LQR(线性二次型调节器,Linear Quadratic Regulator)闭环最优控制的航空制导炸弹弹道追踪控制方案.针对航弹可用过载小及弹道追踪对过程偏差的特殊要求,对性能指标加以优化,并引入速度反馈,给出一种新的偏差+微分的复合控制方案.仿真结果表明:这种控制规律机动过载小、控制精度较高.
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《战术导弹技术》(CN:11-1771/TJ)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《战术导弹技术》主要刊登导弹和导弹武器系统总体技术、任务规划技术、制导、导航与控制技术、推进技术、计算机在导弹武器系统及其分系统中的应用技术等方面的学术技术论文。
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