作者：董宁宁机器人心脏病患者心脏起搏器注射药物登陆眼手术医疗设备毛虫世纪版慢移动
摘要：一种设备不予以固定就可直接放置在心脏病患者的胸腔内,就像是21世纪版的医蛭。这种"毛虫机器人"将爬过跳动的心脏表面,无需手术就能直接治疗心脏病。这种设备被称为"心脏登陆者",用微创洞眼手术可将其嵌入体内。一旦到位,它将自行附着在心脏上并开始缓慢移动,爬过器官的外表面,为心脏注射药物或者附加医疗设备。在实验中,心脏登陆者成功地为动物安装了心脏起搏器导线,并在其心脏中注入染料。心脏登陆者长20毫米,装有两个类似脚的吸盘,每个吸盘上有20个孔连接着一根真空线,真空线被保留在心脏
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