作者：艾浩军; 韩亮亮; 黄乐; 金子龙; 王壹丰modbus无线组网通信与定位平台中断机制
摘要：针对月面环境下无GPS定位的多机器人之间组网通信与全局定位问题,提出了一种混合定位的多机器人精准通信方法。首先利用自定位和相对定位结合、近定位和远定位结合的方案,实现月面多机器人的精准定位,然后采用基于MODBUS的网络通信方法进行信息互通,将接收的信息数据进行自动缓存和融合,最后进行通讯信息分析和定位融合处理。此外,将提出的通信组网框架在STM32平台上进行开发和测试,在400 m实验测试中通信正常,定位精度达到米级。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
